Pääskyt on rekisteröity 4.12.1964. Toiminta suuntautui alusta lähtien Peruun. Perun pääkaupunkiin Limaan lähetettiin vapaaehtoisia työskentelemään Perun Emmaukseen kuuluvan Cuna Nazarethin säätiön päiväkoteihin. Cuna Nazarethia alettiin myös tukea taloudellisesti. Yhteistyösuhde on jatkunut vuodesta 1964 lähtien katkematta.

Pääskyjen tuki Intiaan alkoi 1967, ja myös Intiaan lähetettiin vapaaehtoisia. Pitkäaikaiseksi kumppaniksi valikoitui vuonna 1983 kyläkehitysjärjestö VCDS Tamil Nadun osavaltiossa, läheltä Chennaita. Vuosina 1987–1999 Pääskyt myös tuki Biharissa adivasialueella sijaitsevaa kyläkehitys- ja koulutuskeskus Jagriti Viharaa.

VCDS-järjestöä tuettiin vuoteen 2006 saakka muun muassa kastittomien eli dalit-työläisten ja naisten organisoimisessa, kastittomien lasten epävirallisten koulujen perustamisessa, ihmisoikeustyössä, tulonhankintakeinojen luomisessa sekä naisten voimaannuttamiseen ja poliittisen ja ympäristötietoisuuden luomiseen tähtäävässä työssä. Vuosina 1998–2006 Pääskyt suuntasi VCDS-tukensa orgaanisen viljelyn menetelmien käyttöönoton edistämiseen.

Vuonna 2005 Pääskyt ja VCDS saivat presidentti Tarja Halosen myöntämän Kumppanuus-palkinnon, joka on Kepan myöntämä palkinto parhaalle järjestöjen kehitysyhteistyöhankkeelle.

Perussa yhteistyökumppanimme on vuodesta 2005 ollut kansainvälinen ITDG-järjestö. Sen kanssa tähdätään intiaaniyhteisöjen toimeentulon ja ruokaturvan parantamiseen kehittämällä Andien alkuperäiskasvien luonnonmukaista viljelyä, jatkojalostusta ja tuotteiden markkinointia.

Vuonna 2010 alkoi Intiassa, Gujaratin ja Rajasthanin osavaltioissa, yhteistyö SEWA-järjestön kanssa. Kolmivuotisessa hankkeessa pyritään parantamaan pääasiassa maanviljelystä ja karjanhoidosta elantonsa saavien adivasi- ja kastittomien naisten toimeentuloa kahden piirikunnan alueella Gujaratin ja Rajasthanin osavaltioissa.